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故障预测与健康管理——PHM技术简介
2024/1/16 15:24:49

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PHM技术代表了一种理念的转变,是装备管理从事后处置、被动维护,到定期检查、主动防护,再到事先预测、综合管理不断深入的结果,旨在实现从基于传感器的诊断向基于智能系统的预测转变,从忽略对象性能退化的控制调节向考虑性能退化的控制调节转变,从静态任务规划向动态任务规划转变,从定期维修到视情维修转变,从被动保障到主动保障转变。


PHM技术的内涵


从概念内涵上讲,PHM技术(prognostics and health management,故障预测与健康管理)从外部测试、机内测试、状态监测和故障诊断发展而来,涉及故障预测和健康管理两大方面的内容。故障预测即PHM中的P(prognostics)部分,主要是指根据系统历史和当前的监测数据诊断、预测其当前和将来的健康状态、性能衰退和故障的发生;健康管理即PHM中的HM(health management),主要是指根据诊断、评估、预测的结果,结合可用的维修资源和设备使用要求等知识,对任务、维修与保障等活动做出适当规划、决策、计划与协调的能力。


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图1 PHM技术主要功能


PHM技术代表了一种理念的转变,是装备管理从事后处置、被动维护,到定期检查、主动防护,再到事先预测、综合管理不断深入的结果,旨在实现从基于传感器的诊断向基于智能系统的预测转变,从忽略对象性能退化的控制调节向考虑性能退化的控制调节转变,从静态任务规划向动态任务规划转变,从定期维修到视情维修转变,从被动保障到主动保障转变。故障预测是实现控制参数、任务规划和视情维修的前提,是提高装备六性和降低全寿命周期费用的核心。近年来,PHM技术受到了学术界和工业界的高度重视,在机械、电子、航空、航天、船舶、汽车、石化、冶金和电力等多个行业领域得到了广泛的应用。


PHM技术并不是适用于所有的对象,是否采取PHM技术对设备进行管理需要同时考虑故障的频率和故障影响的大小,如图2所示。


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图2 维护方式的选择


国外PHM技术发展


随着系统和设备复杂性的增加以及信息技术的发展,国外的PHM技术发展先后经历了外部测试、机内测试(built-in test,BIT)、智能BIT、综合诊断、PHM共5个阶段。与此同时,维修决策技术的发展也经历了事后维修、周期性预防维护、状态维护等阶段。

表1 国外已经公开的PHM相关验证系统


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国内PHM技术发展


我国在PHM系统设计与验证基础理论与方法研究方面起步较晚,研究基础薄弱。近年来,国内相关院所主要在航空航天装备领域开展了一系列的PHM系统设计基础研究工作,并结合型号技术攻关,边研究边验证、迭代完善、双线并行,取得了一定的成果。目前,已初步构建了一套典型机电、电子、结构类产品的健康表征、健康度量与演化规律挖掘的方法体系,形成了相关的诊断与预测模型设计方法。此外,还开展了一定的PHM系统验证与评价、试验验证系统设计等技术方法研究,并形成了相关演示系统与辅助工具。


PHM技术在国内的研究起步较晚。作为PHM中的最为核心的技术之一——预测性维护,我国也与国外有着较大的差距。全球物联网知名研究机构IoT Analytics曾在2016年对全球110家从事预测性维护的技术性公司进行了调研和排名,具体排名情况如图4所示。


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图4 涉及预测性维护技术的公司排行榜


国内外的PHM技术相关研究发展蓬勃,已形成不少的标准,近十年来与PHM相关的标准如表2所示。


表2 PHM相关标准

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具体到开发PHM系统设计,其流程共分为以下7步。


第1步:需求定义。需求定义其实就是判断是否需要做PHM。在设计PHM系统时首先要厘清问题的现状,做好问题的定义和问题的拆解。


第2步:监控层次定义。确定监控层次主要是确定监控的对象,是产线、机器还是组件、部件。要选择哪些关键的组件、部件进行建模,以及需要关心哪些特定的故障模式等。


第3步:模型选择。根据监测的数量以及数据的质量,进行模型选择。模型主要包括数据驱动的模型、机理式模型以及混合模型。


第4步:关键参数选择。选择关键参数与第1步和第2步密切相关,这一步主要是定义到底需要采集哪些数据。


第5步:部署策略和实验设计。在此步骤开始采集一些能够进行可行性分析的数据,这些数据要能够尽量反映完整的工况,并且能够尽量覆盖不同的失效模式,要尽量能够支撑不同建模需求。


第6步:技术和经济性可行性研究。验证整个系统从硬件到软件再到算法是否能够有机几何,算法能否闭环用户需求并实际传递给用户一些可执行的信息,同时对投资回报率等经济性的角度进行分析,判断上述方式能否在成本可控范围内最小程度定制化地推广。


第7步:技术开发与上线应用。在确定技术和经济可行性之后,进行技术上线,并平行展开规模化的应用。


文章来源: 智造苑


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