深圳一清创新科技有限公司（简称“一清创新”） 拥有全球领先的自动驾驶全栈技术，致力于让无人系统无处不达，让世界更高效。

一清创新是香港科技大学孵化的水陆空三大领域之陆上无人驾驶企业，提供物流、配送、接驳、安防、清扫等各类无人车平台，以及L4级无人驾驶技术解决方案，聚焦工业物流领域，车型可实现吨位级载重，对接多类自动化设备，全面覆盖各类场景。主导研发香港首部无人驾驶系统，取得香港运输署颁出的全港首张无人驾驶正式牌照；提供水平运输车自动驾驶导航算法，赋能南沙港成为粤港澳大湾区首个无人化码头；一清创新落地园区百余个，覆盖智能制造、汽车汽配、钢铁化工、食品医药等各种场景，累计无人化安全运行里程超过150万公里。

具备 L4 级无人驾驶能力，车厢均可功能化定制为快递车、物流车、零售车、防疫车等多种类型，可按照规划的路线进行点到点运输，广泛涉及智慧物流、智慧城市、智慧港口、智慧园区等应用领域。

夸父系列分为夸父标准版和定制版，采用高度集成的模块化设计，车头与底盘形成L型车体结构，车厢可根据需求进行功能化定制，实现不同场景的应用。夸父无人车运用多传感器融合、二类商用车线控底盘，保证无人化的各项基础功能，可以在公共道路上完成复杂场景的自动驾驶任务，实现变道、智能识别红绿灯、窄道会车、智能避障、自动规划路径、避让行人等。

针对货运码头的特定场景与特殊需求，一清创新提供定制化的智慧码头IGV导航方案，实现港口集装箱智能化搬运。无人IGV具备L4级自动驾驶能力，采用配备卫星导航定位、激光雷达SLAM（同步定位与建图）、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，实现在码头复杂场景下的港机设备精准对接，IGV无人驾驶和集装箱运输。目前，一清创新已在多个港口码头进行了一系列的示范落地演示，完成适用于智能码头场景下的大型无人驾驶IGV运输解决方案。